ขึ้นอยู่กับวิธีการควบคุมและสถานการณ์การใช้งาน ชุดซอฟต์สตาร์ทสามารถแบ่งออกเป็นประเภทต่อไปนี้:
ซอฟต์สตาร์ทแบบควบคุมแรงดันไฟฟ้า-: ให้สตาร์ทแบบนุ่มนวลโดยการปรับแรงดันไฟฟ้าอินพุตของมอเตอร์ ซอฟต์สตาร์ทเตอร์ประเภทนี้มีโครงสร้างที่เรียบง่ายและมีต้นทุนต่ำ และเหมาะสำหรับมอเตอร์ขนาดเล็ก
ซอฟต์สตาร์ทแบบควบคุมปัจจุบัน-: ให้สตาร์ทแบบนุ่มนวลโดยการควบคุมกระแสสตาร์ทของมอเตอร์ ชุดซอฟต์สตาร์ทประเภทนี้มีประสิทธิภาพการสตาร์ทที่ดีกว่า และเหมาะสำหรับมอเตอร์ขนาดกลาง-
ซอฟต์สตาร์ทที่ควบคุม-: ให้สตาร์ทแบบนุ่มนวลโดยการควบคุมแรงบิดสตาร์ทของมอเตอร์ ชุดซอฟต์สตาร์ทประเภทนี้มีประสิทธิภาพในการสตาร์ทและความแม่นยำในการควบคุมสูงกว่า และเหมาะสำหรับมอเตอร์ขนาดใหญ่และมอเตอร์ไฟฟ้าแรงสูง-
ซอฟต์สตาร์ทแบบควบคุมความถี่ที่แปรผันได้-: ให้สตาร์ทแบบนุ่มนวลโดยการปรับความถี่อินพุตของมอเตอร์ ชุดซอฟต์สตาร์ทชนิดนี้มีประสิทธิภาพการสตาร์ทและความแม่นยำในการควบคุมสูงกว่า และเหมาะสำหรับมอเตอร์ประเภทต่างๆ